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웨어러블 로봇은 1966년 GE와 미국 국방성에 의해 처음 연구 개발되었으며, 전문가들은 2027년까지 48억6600만 달러의 시장규모를 전망하고 있다. 하지만 이미 다른 분야에서는 활발히 적용되고 있는 인체공학적 디자인 개발이 인간과 로봇이 직접적으로 결합되어 운용되는 웨어러블 로봇에서는 기술과 기능에 치중되어 적용되지 않아 많은 사고를 유발하고 있으며 착용자에게 불안감을 안겨주고 있는 실정이다.

따라서 웨어러블 로봇 중에서도 인체의 중심부를 지지하며 재활분야나 산업분야에서 다양하게 사용될 수 있는 ‘허리근력증강로봇’을 중심으로 연구를 진행하였다. 본 연구에서는 인체치수와 실험을 위해 제작된 가변형 치수 측정 ...

웨어러블 로봇은 1966년 GE와 미국 국방성에 의해 처음 연구 개발되었으며, 전문가들은 2027년까지 48억6600만 달러의 시장규모를 전망하고 있다. 하지만 이미 다른 분야에서는 활발히 적용되고 있는 인체공학적 디자인 개발이 인간과 로봇이 직접적으로 결합되어 운용되는 웨어러블 로봇에서는 기술과 기능에 치중되어 적용되지 않아 많은 사고를 유발하고 있으며 착용자에게 불안감을 안겨주고 있는 실정이다.

따라서 웨어러블 로봇 중에서도 인체의 중심부를 지지하며 재활분야나 산업분야에서 다양하게 사용될 수 있는 ‘허리근력증강로봇’을 중심으로 연구를 진행하였다. 본 연구에서는 인체치수와 실험을 위해 제작된 가변형 치수 측정 Mock-up System을 통해서 측정변수에 대한 치수를 측정하였으며, 설정된 인체기준점(JIP:Joint Index Point)과 로봇기준점(AIP:Actuator Index Point)의 일치여부를 통해 착용자가 안정감과 일체감, 편안함을 느끼는 시점의 기준점 오차 허용범위 값을 얻을 수 있었으며, 동시에 로봇 설계치수도 측정할 수 있었다. 이를 바탕으로 인체치수와 로봇설계치수의 상관관계를 통한 상관성을 분석하였으며, 유의성을 보인 측정변수별로 분류를 하여 가이드라인을 제시하였다.

본 연구의 주요 핵심사항은 객관적이고, 표준화된 가이드라인을 통해서 쉽게 치수를 적용하여 설계치수 값을 찾아내는데 있으며, 인체치수를 상체와 하체비율로 분류를 하고, 키와 비율을 바탕으로 가이드라인에 쉽게 대입하여 설계 치수를 찾는데 더욱 체계적으로 분류된 가이드라인을 제시하였다.

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