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본 연구는 인체의 보행 속도 변화에 대한 상체와 상지의 운동학적 변인을 생체역학적으로 분석·평가하여 보행 재활을 목적으로 하는 로봇 장치의 상지 스윙 기구 설계에 대한 인간공학적 가이드라인을 제안하였다. 또한 보행 시 상지의 자연스러운 스윙 운동을 구현한 상지 스윙 기구를 개발하였으며, 개발된 상지 스윙 기구에 대하여 기구 착용 시 보행과 기구를 착용하지 않은 일반 보행 동작의 상지의 스윙 동작의 운동학적 변인의 특성을 비교·분석 하고 인간공학적으로 평가하였다.
본 연구의 결과를 통해 뇌졸중 ...
저자 | 김재호 |
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학위수여기관 | 아주대학교 |
학위구분 | 국내박사 |
학과 | 산업공학과 |
지도교수 | 정명철 |
발행연도 | 2019 |
총페이지 | xi, 177 p. |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15095293&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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