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영구자석형 동기기를 정밀한 벡터제어를 수행하기 위해서는 회전자의 절대 위치 검출이 필요하다. 초기 모터 제작 시 회전자 검출센서의 절대 위치를 동일하게 만드려고 한다. 그러나 동일한 회전자 초기 위치 적용 시 발전기와 레졸버의 조립 공차로 인한 전기각 옵셋이 발생하고, 레졸버 교체 시 큰 전기각 옵셋이 발생할 수 있다. 제품의 양산성을 고려하여 발전기 최초 구동 시, 회전자 초기 위치를 자동으로 검출하여 벡터베어 정밀도를 향상시킬 필요성이 있다. 본 논문에서는 발전기의 최초 조립 후 회전자 절대 위치검출 센서의 옵셋을 검출하는 ...

영구자석형 동기기를 정밀한 벡터제어를 수행하기 위해서는 회전자의 절대 위치 검출이 필요하다. 초기 모터 제작 시 회전자 검출센서의 절대 위치를 동일하게 만드려고 한다. 그러나 동일한 회전자 초기 위치 적용 시 발전기와 레졸버의 조립 공차로 인한 전기각 옵셋이 발생하고, 레졸버 교체 시 큰 전기각 옵셋이 발생할 수 있다. 제품의 양산성을 고려하여 발전기 최초 구동 시, 회전자 초기 위치를 자동으로 검출하여 벡터베어 정밀도를 향상시킬 필요성이 있다. 본 논문에서는 발전기의 최초 조립 후 회전자 절대 위치검출 센서의 옵셋을 검출하는 알고리즘을 제안한다. 기존의 연구들과 달리 정지한 상태에서 전기각을 검출하는 것이 아니라 발전기를 동작시키면서 회전자 절대 위치를 검출한다. 그리고 위치 센서, 전류 센서 및 전압 센서를 이용해서 신뢰성을 확보하였다. 이 알고리즘은 두 단계의 초기 위치 검출 로직으로 구성되어 있다. 알고리즘을 검증하기 위해서 본 논문에서는 PSIM 시뮬레이션과 실제 다이나모 실험을 통해 알고리즘을 검증하였다.