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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 김광배 |
참여연구자 | 김권호 , 최익 , 송중호 , 백문홍 , 안현식 , 권순학 , 유수엽 , 윤태웅 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1988-04 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
등록번호 | TRKO200200000291 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 동기형 교류서보전동기.벡터제어.CRPWM 인버터.5상 하이브리드 스텝모터.평균토크 최적화.MRAC.VSS.Pullout Torque. |
본 연구는 자동화기술의 핵이라 할 수 있는 서보 전동기 제어기술 개발에 관한 연구로서, 동기형 교류 서보전동기의 속도 및 위치제어와 5상 하이브리드 스텝모터의 평균토크 최적 제어알고리즘 개발을 그 내용으로 하고 있다. 동기형 교류 서보전동기 제어에 관련해서는 영구자석식 전동기의 모델링, 벡터제어 시스템의 특성 해석, 속도 및 위치제어를 위한 각종 제어방식의 비교와 Flux Weakening 제어 알고리즘 등이 연구되었으며 5상 하이브리드 스텝모터의 제어에서는 스텝모터의 모델링, 정상상태 평균토크 해석 및 최적화, 동작 영역 개선 및
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