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자연계에 존재하는 곤충들과 도마뱀들은 그들의 발 끝에 존재하는 마이크로/나노 섬모를 이용하여 다양한 표면에 잘 붙어있을 수 있다. 이러한 접착 방식을 건식접착이라 하는데 자연계에는 능동 방식과 수동 방식으로 설명되는 두가지 종류의 건식접착 방식이 존재한다. 능동 방식의 건...

자연계에 존재하는 곤충들과 도마뱀들은 그들의 발 끝에 존재하는 마이크로/나노 섬모를 이용하여 다양한 표면에 잘 붙어있을 수 있다. 이러한 접착 방식을 건식접착이라 하는데 자연계에는 능동 방식과 수동 방식으로 설명되는 두가지 종류의 건식접착 방식이 존재한다. 능동 방식의 건식접착은 게코 도마뱀의 발바닥에 있는 섬모들로 대표되는데 이러한 방식은 생명체의 의도된 조절을 통해 그들의 접착특성을 제어할 수 있다. 그러나 별도의 제어가 없다면 뛰어난 접착력을 가지지 않는 단점이 있다. 반면에 수동 방식의 건식접착은 버섯모양의 구조를 가졌는데 이 경우, 접착력을 조절하기가 쉽지 않지만 별도의 제어 없이도 강한 접착력을 지니는 장점이 있다. 이러한 접착방식은 담쟁이덩굴, 홍합, 그리고 불가사리에서 관찰할 수 있다. 이 두 가지의 건식접착방식은 활용하고자 하는 곳에 따라 각각 다양하게 쓰일 수 있다. 수동 방식과 능동 방식의 건식접착제를 제작하기 위한 여러 가지 방법들이 개발되어 왔으며 이렇게 제작한 건식접착제들은 클라이밍 로봇, 바이오패치, 기판 이송 등과 같이 다양한 분야에서 활용되고 있다. 여러 응용 분야 중, 기판 이송 시스템의 경우, 상대적으로 안정적이고 강한 접착력을 가진 수동 방식의 건식접착제가 활용될 수 있다. 이번 연구에서 우리는 수동 방식의 건식접착제를 안정적으로 제작하기 위한 방법을 선보였고 이에 대한 응용으로 청정기판이송 시스템을 구축하였다. 또한, 수동 방식 건식접착의 단점이었던 탈착방식의 한계를 공압을 이용한 탈착 메커니즘을 활용하여 극복하였고 유리이송실험을 통하여 건식접착제를 사용하여 유리 기판을 안전하게 부착, 이송 및 탈착을 할 수 있음을 확인하였다.

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