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NTIS 바로가기본 논문에서는 포인트 클라우드 (Point Cloud) 데이터중의 기하학적 특성의 매칭을 통하여 연속적인 프레임간의 위치를 예측하는 실내 위치인식 방식을 설명한다. 시스템의 전단부는 포인트 클라우드 데이터 쌍들 중 수직면을 매칭 시키는 매칭 프로세서이다. 본 논문에서의 매칭 프로세서는 포인트의 레지스트레이션에 가장 널리 사용되는 Iterative Closest Point (...
저자 | 왕, 즈타오 |
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학위수여기관 | 부산대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기전자컴퓨터공학과 |
지도교수 | Lee Jang Myung |
발행연도 | 2016 |
총페이지 | iii, 39 장 |
키워드 | 포인트클라우드 매칭프로세서 |
언어 | eng |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14019464&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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