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본 논문은 교육용 컴퓨터 공학 수업의 교육의 질을 향상시키기 위한 목적의 Robot Operating System 기반의 모바일 로봇 플랫폼을 제안한다.
기존의 선행 연구들과 비교하여 볼 때, 플랫폼이 갖는 장점은 카메라를 이용해 센서 시뮬레이션을 가능케 하는 스마트 엔지니어링 솔루션의 제공 이다. 카메라로 캡처된 플랫폼 이미지는 ...
In this thesis a mobile robot platform that is based on Robot Operating System is proposed. It aims at improving the educational experience of computer science courses. In comparison to other similar projects, the advantage of our platform is a bundle of smart engineering solutions that allow simula...
저자 | 박준수 |
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학위수여기관 | 한국기술교육대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기전자통신공학과 정보통신공학전공 |
지도교수 | 랜스키 아르템 |
발행연도 | 2014 |
총페이지 | 49 |
키워드 | 프로그래밍 학습 모바일 로봇 Robot Operating System |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14063529&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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