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NTIS 바로가기지능형 로봇이 실생활에 응용이 되어 실내 공간을 이동하려면 로봇이 실내 공간상에서 어느 위치에 있는가를 판정하는 위치인식 기능이 필요하다. 이를 위한 센서 시스템은 알려지지 않은 작업 공간에 대해 로봇이 이동 가능 경로를 인식할 수 있는 유일한 수단인 만큼 어떤 종류의 센서를 어떤 ...
저자 | 이강철 |
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학위수여기관 | 한국산업기술대학교 산업기술·경영대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전자제어공학과 전자제어공학과 |
지도교수 | 이응혁 |
발행연도 | 2017 |
총페이지 | 62 |
키워드 | QR CODE ROBOT |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14321016&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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