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NTIS 바로가기본 연구는 점군 데이터를 기반으로 물체 종류의 분류 정확도를 향상시키는 이미지화 모델을 제안하고, 이를 통해 인공 신경망 중 컨볼루션 신경망(Convolutional Neural Network, CNN)에 학습시켜 강인한 물체 인식을 할 수 있도록 하고자한다. 점군 데이터를 이미지화하는 과정에서 수정된 구형 특징 격자의 점유 확률은 베이지안 업데이팅(...
This study proposes an imaging model that improves classification
accuracy of object types based on point cloud data and intends to
learn robust object recognition through Convolutional Neural Network
(CNN) among artificial neural networks. Occupancy probabilities of
modified spheric...
저자 | 이언호 |
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학위수여기관 | 공주대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학과 |
발행연도 | 2017 |
총페이지 | ⅴ, 42 장 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14388772&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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