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본 연구의 목적은 드론과 표면영상유속계를 이용하여 하천의 표면유속을 측정하는 것이다. 드론에 장착된 카메라로 하천 수표면을 촬영하여 하천의 표면유속을 측정하는 방법을 개발하는 것이다. 드론의 가장 큰 장점은 사람이 접근하기 힘든 지역도 쉽게 촬영이 가능하는 것이다. 이러한 장점을 이용하여 원하는 하천 표면의 영상을 쉽게 촬영할 수 있다. 일반적으로 시중에 판매되는 드론은 대부분 비디오 카메라가 장착되어 있다. 비디오 카메라는 야간에 촬영이 어려우며, 아무리 정지비행을 잘 하더라도 영상에는 흔들림이 필연적으로 존재한다. 이를 극복하기 위하여 본 연구에서는 열영상 카메라를 추가적으로 장착하여, 야간에도 표면유속측정을 위한 영상 촬영이 가능하도록 하였다. 그리고 흔들린 영상에 대해서는 형태 정합법에 의해 보정을 하였다. ...

본 연구의 목적은 드론과 표면영상유속계를 이용하여 하천의 표면유속을 측정하는 것이다. 드론에 장착된 카메라로 하천 수표면을 촬영하여 하천의 표면유속을 측정하는 방법을 개발하는 것이다. 드론의 가장 큰 장점은 사람이 접근하기 힘든 지역도 쉽게 촬영이 가능하는 것이다. 이러한 장점을 이용하여 원하는 하천 표면의 영상을 쉽게 촬영할 수 있다. 일반적으로 시중에 판매되는 드론은 대부분 비디오 카메라가 장착되어 있다. 비디오 카메라는 야간에 촬영이 어려우며, 아무리 정지비행을 잘 하더라도 영상에는 흔들림이 필연적으로 존재한다. 이를 극복하기 위하여 본 연구에서는 열영상 카메라를 추가적으로 장착하여, 야간에도 표면유속측정을 위한 영상 촬영이 가능하도록 하였다. 그리고 흔들린 영상에 대해서는 형태 정합법에 의해 보정을 하였다. 영상 보정 과정은 고정된 표정점을 영상에서 추적한 뒤, 기준 영상의 표정점과 보정 영상의 표정점이 일치하도록 보정하였다. 영상 보정 후 영상 처리와 분석프로그램을 통하여 유속을 도출한다. 실험 하천에 대해 적용한 결과 상당히 만족스런 결과를 얻었다. 강우나 강풍과 같은 자연적인 조건과 드론 배터리, 방수 등의 기계적인 조건 등 여러 가지 변수로 작용하는 부분에 대하여 보완을 충분히 한다면, 실제 하천현장에서도 충분히 표면영상유속측정이 가능할 것으로 기대된다.