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NTIS 바로가기현재 드론은 다양한 분야에서 사용되면서 큰 성장을 하고 있다. 본 논문의 목적은 드론을 자율 비행 할 수 있게 제어 하는 것이다. 저가형 드론에 본 연구를 통해 개발된 임베디드 보드를 부착하여 드론 비행제어기(Flight Controller)를 제어 하였다. FC를 제어하기 위해선 수신기에서 받은 RF 신호를 PWM 변화한 것과 일치하게 발생시켜야 한다. FC을 제어할 수 있는 PWM 신호 값들의 범위를 모두 확인한 후 FC를 제어할 수 있었다. 또한, ...
저자 | 최용 |
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학위수여기관 | 전남대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전자컴퓨터공학과 |
지도교수 | 박재형 |
발행연도 | 2017 |
총페이지 | iv, 18장 |
키워드 | 드론 자율비행 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14473494&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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