선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
제안 방법
- 드론에 탑재되어 있는 카메라에서 촬영되고 있는 영상을 컴퓨터 비전을 이용해 영상처리를 하게 된다. 이후 사용자가 필요한 영상이 입력될 경우 세밀한 촬영을 하게 되고 촬영된 사진에는 GPS정보도 삽입이 되어 사용자에게 위치를 알려주게 된다.
- 본 논문에서 소개하는 알고리즘은 기존의 고가의 군사용, 산업용 드론의 기술을 응용하여 일반 취미용 중저가 드론에서도 하드웨어의 변경 없이 본 논문의 알고리즘을 드론의 프로그램에 탑재하여 자율 주행을 하게 된다.
- 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 단순 비행이 아니라 드론에 탑재되어 있는 카메라를 통해 영상 처리를 하게 되고 사용자가 원하는 특정 환경이 프로세싱 되는 순간 촬영을 하게 되고 이후 GPS정보를 이미지에 삽입을 시키게 된다.
- 본 논문에서의 실험은 드론은 주변 색과 다른 원형을 찾게 프로그램을 하였다. 드론이 자율주행을 하는 도중에 사용자가 원하는 장소를 찾게 되면 그림 9와 10 같이 해당 장소를 향해 하강을 하여 연속으로 사진을 촬영하게 된다.
- 본 논문의 알고리즘은 중저가의 취미용 드론이 자율 주행을 하는 도중에 사용자가 필요한 정보가 촬영될 경우 자동으로 판단하여 사진을 찍고 GPS 정보를 사진에 삽입함으로 사용자가 이후 원하는 정보의 위치를 알 수 있다.
- 실험은 앞에서 언급한 3D 로보틱스에서 제작한 취미용 중저가 드론인 솔로를 사용하였고 하드웨어의 변경 없이 본 논문에서 개발한 알고리즘을 탑재하여 실험하였다.
- 다시 말해 드론은 인간이 쉽게 접근하기 힘들거나 혹은 항공 촬영을 해야 하는 상황에서 큰 역할을 할 수 있기 때문에 최근 드론에 대한 개발이 진행 중이다. 장난감 및 취미활동으로 발전하고 있는 중저가 드론 중 개발킷을 제공하는 드론을 이용하여 본 논문에서 필요로 하는 알고리즘을 개발하였다.
이론/모형
- 그리고 캠시프트(Continuously Adaptive Mean shift) 방법을 통해 영상처리를 하게 된다.
- 그림 3은 Dronecode에 참여하고 있는 회사 중 일부이다. 본 논문은 Dronecode의 오픈소스를 참고하여 알고리즘을 구현하였다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.