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NTIS 바로가기In this paper, we propose a lateral upper controller that predicts vehicle motion and generates a model-free LKAS steering angle by applying long-term memory (LSTM), one of the deep learning techniques. The apparent and distinct advantage of this LSTM model is that the relationship of nonlinear sens...
저자 | 김현우 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 미래자동차공학과 |
지도교수 | 박장현 |
발행연도 | 2017 |
총페이지 | iv, 44 p. |
키워드 | 자동차공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14542235&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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