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NTIS 바로가기This study developed a SCARA robot using PLC controller, performance assessment has been performed to apply to existing press automation lines. The controller of the SCARA robot using PLC has implemented the algorithm to calculated the servo motor drive value for the coordinate value by using the fu...
저자 | 예창우 |
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학위수여기관 | 경북대학교 과학기술대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 정밀기계공학전공 |
지도교수 | 김태욱 |
발행연도 | 2017 |
총페이지 | ⅱ, 37p. |
키워드 | 프레스 가공물 반송용 로봇 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14626631&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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