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NTIS 바로가기본 연구에서는 모델불확실성과 외란이 있는 산업용 머니퓰레이터 시스템을 위한 Radial Basis Function(RBF)인공신경망 기반의 적응 백스테핑 제어 방식을 제안한다. 모델불확실성과 외란이 있는 로봇 시스템에 대한 비선형 상태공간식을 구성하고, 위치추종제어에 대해 일반적인 백스테핑 방식을 제안하고 제어입력을 완성할 수 없는 이유를 설명한다. 오차기반 방사신경망 ...
저자 | 유재민 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 미래자동차공학과 |
지도교수 | 박장현 |
발행연도 | 2018 |
총페이지 | ii, 30 p. |
키워드 | 자동차공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14697999&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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