80년대부터 사용되어온 산업용 로봇은 안전규정상(ISO 10218-1) 1.8m 이상의 안전펜스와 안전매트 등의 안전장비를 의무적으로 사용하는 로봇 이 주를 이루었으나, 현재에 들어서서 인간과 로봇이 공존 환경에서 사용 하는 협업로봇이 출시되고 그에 따라 많이 변화가 있었다. 협동로봇(Collaborative robot)은 안전장비 없이 사람과 같이 작업할 수 있는 로봇을 의미하며 효율적인 공간 사용이 가능하고, 작업자의 생활 작업환경의 공유 및 협동 작업으로 인한 생산성 향상의 장점을 가지고 있 다. IFR 에 의하면 5년 뒤에는 현재의 10배 의상의 시장 성장이 기대되는 분야이며, 산업현장에서 발생하고 있는 산업용 로봇과의 충돌로 인한 산 업재해(안전보건공단)를 줄이기 위한 중요한 분야이기도 하다. 다만 거의 모든 협동로봇시장은 세계 ...
80년대부터 사용되어온 산업용 로봇은 안전규정상(ISO 10218-1) 1.8m 이상의 안전펜스와 안전매트 등의 안전장비를 의무적으로 사용하는 로봇 이 주를 이루었으나, 현재에 들어서서 인간과 로봇이 공존 환경에서 사용 하는 협업로봇이 출시되고 그에 따라 많이 변화가 있었다. 협동로봇(Collaborative robot)은 안전장비 없이 사람과 같이 작업할 수 있는 로봇을 의미하며 효율적인 공간 사용이 가능하고, 작업자의 생활 작업환경의 공유 및 협동 작업으로 인한 생산성 향상의 장점을 가지고 있 다. IFR 에 의하면 5년 뒤에는 현재의 10배 의상의 시장 성장이 기대되는 분야이며, 산업현장에서 발생하고 있는 산업용 로봇과의 충돌로 인한 산 업재해(안전보건공단)를 줄이기 위한 중요한 분야이기도 하다. 다만 거의 모든 협동로봇시장은 세계 메이저 로봇 업체가 선점하고 있으며 국내 업 체의 경우 기술력이 많이 부족한 상황이다 본 연구에서는 국제적으로 통용(TS15066) 되는 협동로봇 안전기준에 대 해서 알아보고 현재 상용되고 있는 협동로봇을 이용하여 안전규정에 대한 적합 여부를 충돌 해석으로 시험해 보고 각기 다른 조건으로 해석하였을 때 어떤 결과 값을 얻을 수 있는지 알아보고자 한다. 이 결과 값을 통해 속도에 따른 충돌 안전기준 부합 여부 확인에 목적이 있다.
80년대부터 사용되어온 산업용 로봇은 안전규정상(ISO 10218-1) 1.8m 이상의 안전펜스와 안전매트 등의 안전장비를 의무적으로 사용하는 로봇 이 주를 이루었으나, 현재에 들어서서 인간과 로봇이 공존 환경에서 사용 하는 협업로봇이 출시되고 그에 따라 많이 변화가 있었다. 협동로봇(Collaborative robot)은 안전장비 없이 사람과 같이 작업할 수 있는 로봇을 의미하며 효율적인 공간 사용이 가능하고, 작업자의 생활 작업환경의 공유 및 협동 작업으로 인한 생산성 향상의 장점을 가지고 있 다. IFR 에 의하면 5년 뒤에는 현재의 10배 의상의 시장 성장이 기대되는 분야이며, 산업현장에서 발생하고 있는 산업용 로봇과의 충돌로 인한 산 업재해(안전보건공단)를 줄이기 위한 중요한 분야이기도 하다. 다만 거의 모든 협동로봇시장은 세계 메이저 로봇 업체가 선점하고 있으며 국내 업 체의 경우 기술력이 많이 부족한 상황이다 본 연구에서는 국제적으로 통용(TS15066) 되는 협동로봇 안전기준에 대 해서 알아보고 현재 상용되고 있는 협동로봇을 이용하여 안전규정에 대한 적합 여부를 충돌 해석으로 시험해 보고 각기 다른 조건으로 해석하였을 때 어떤 결과 값을 얻을 수 있는지 알아보고자 한다. 이 결과 값을 통해 속도에 따른 충돌 안전기준 부합 여부 확인에 목적이 있다.
Industrial robots that have been in use since the 1980s have been dominated by robots that mandate safety devices such as safety fences and safety mats that are at least 1.8 m (ISO 10218-1) in safety regulations. However, The collaborative robots that are used in the market have been...
Industrial robots that have been in use since the 1980s have been dominated by robots that mandate safety devices such as safety fences and safety mats that are at least 1.8 m (ISO 10218-1) in safety regulations. However, The collaborative robots that are used in the market have been released and there have been many changes. Collaborative robots are robots that can work with people without safety equipment. They have the advantages of efficient space utilization and productivity improvement by sharing and collaborating work environment in human life. According to the IFR, market growth is expected to be 10 times higher than the current five years, and it is also an important field for reducing accidents (safety and health corporation) caused by collision with industrial robots in the industrial field. However, almost all cooperative robots market is dominated by major robot companies in the world, and domestic companies are lacking in technology. In this study, we learn about the safety standards of collaboration robot safety standards (TS15066), and use the cooperative robots currently employed to test safety regulations to test the suitability of the safety regulations and see what results can be obtained from different conditions. This results in the purpose of determining whether a collision safety criterion conforms to a collision safety criterion.
Industrial robots that have been in use since the 1980s have been dominated by robots that mandate safety devices such as safety fences and safety mats that are at least 1.8 m (ISO 10218-1) in safety regulations. However, The collaborative robots that are used in the market have been released and there have been many changes. Collaborative robots are robots that can work with people without safety equipment. They have the advantages of efficient space utilization and productivity improvement by sharing and collaborating work environment in human life. According to the IFR, market growth is expected to be 10 times higher than the current five years, and it is also an important field for reducing accidents (safety and health corporation) caused by collision with industrial robots in the industrial field. However, almost all cooperative robots market is dominated by major robot companies in the world, and domestic companies are lacking in technology. In this study, we learn about the safety standards of collaboration robot safety standards (TS15066), and use the cooperative robots currently employed to test safety regulations to test the suitability of the safety regulations and see what results can be obtained from different conditions. This results in the purpose of determining whether a collision safety criterion conforms to a collision safety criterion.
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