본 논문에서는 기존의 작업 공정에 작업안전을 고려하여 협동로봇시스템을 설계하는 방법을 제안하고자 한다. 이를 통해 협동로봇의 특성에 대한 이해의 부족, 협동로봇 관련 안전 인증에 대한 대응 능력 부족 등의 이유로 인해 협동 로봇 시스템의 도입에 어려움을 겪던 사람들에게 가이드라인을 제시하고자 한 다. 협동로봇시스템은 협동의 형태에 따라 3가지로 구분된다. 첫 번째는 사람과 로봇이 작업 공간과 작업 시간을 모두 공유하는 형태이다. 이 경우에는 사람과 로봇이 같은 공간에서, 전체 작업을 나눠서 동시에 진행을 한다. 두 번째는 사 람과 로봇이 작업 공간은 공유하지만, 작업 시간은 서로 분리되어 있는 형태이 다. 이 경우에는 사람과 로봇이 같은 공간에서, 전체 작업을 나눠서 순서대로 진행을 한다. 세 번째는 사람과 로봇의 작업 공간은 분리되어 있지만, 작업 시 간은 서로 공유하고 있는 형태이다. 이 경우에는 사람과 로봇이 각자의 공간 에서, 전체 작업을 나눠서 동시에 진행한다. 본 연구에서는 위 세가지 형태의 협동로봇시스템을 CO-TYPE이라는 용어를 사용하여 정의 및 분류하고, 작업안 전을 고려하여 작업의 ...
본 논문에서는 기존의 작업 공정에 작업안전을 고려하여 협동로봇시스템을 설계하는 방법을 제안하고자 한다. 이를 통해 협동로봇의 특성에 대한 이해의 부족, 협동로봇 관련 안전 인증에 대한 대응 능력 부족 등의 이유로 인해 협동 로봇 시스템의 도입에 어려움을 겪던 사람들에게 가이드라인을 제시하고자 한 다. 협동로봇시스템은 협동의 형태에 따라 3가지로 구분된다. 첫 번째는 사람과 로봇이 작업 공간과 작업 시간을 모두 공유하는 형태이다. 이 경우에는 사람과 로봇이 같은 공간에서, 전체 작업을 나눠서 동시에 진행을 한다. 두 번째는 사 람과 로봇이 작업 공간은 공유하지만, 작업 시간은 서로 분리되어 있는 형태이 다. 이 경우에는 사람과 로봇이 같은 공간에서, 전체 작업을 나눠서 순서대로 진행을 한다. 세 번째는 사람과 로봇의 작업 공간은 분리되어 있지만, 작업 시 간은 서로 공유하고 있는 형태이다. 이 경우에는 사람과 로봇이 각자의 공간 에서, 전체 작업을 나눠서 동시에 진행한다. 본 연구에서는 위 세가지 형태의 협동로봇시스템을 CO-TYPE이라는 용어를 사용하여 정의 및 분류하고, 작업안 전을 고려하여 작업의 위험도에 따른 CO-TYPE 선정 방법을 제시하였고, CO-TYPE별 안전인증 대응 방안 또한 제시하였다.
본 논문에서는 기존의 작업 공정에 작업안전을 고려하여 협동로봇시스템을 설계하는 방법을 제안하고자 한다. 이를 통해 협동로봇의 특성에 대한 이해의 부족, 협동로봇 관련 안전 인증에 대한 대응 능력 부족 등의 이유로 인해 협동 로봇 시스템의 도입에 어려움을 겪던 사람들에게 가이드라인을 제시하고자 한 다. 협동로봇시스템은 협동의 형태에 따라 3가지로 구분된다. 첫 번째는 사람과 로봇이 작업 공간과 작업 시간을 모두 공유하는 형태이다. 이 경우에는 사람과 로봇이 같은 공간에서, 전체 작업을 나눠서 동시에 진행을 한다. 두 번째는 사 람과 로봇이 작업 공간은 공유하지만, 작업 시간은 서로 분리되어 있는 형태이 다. 이 경우에는 사람과 로봇이 같은 공간에서, 전체 작업을 나눠서 순서대로 진행을 한다. 세 번째는 사람과 로봇의 작업 공간은 분리되어 있지만, 작업 시 간은 서로 공유하고 있는 형태이다. 이 경우에는 사람과 로봇이 각자의 공간 에서, 전체 작업을 나눠서 동시에 진행한다. 본 연구에서는 위 세가지 형태의 협동로봇시스템을 CO-TYPE이라는 용어를 사용하여 정의 및 분류하고, 작업안 전을 고려하여 작업의 위험도에 따른 CO-TYPE 선정 방법을 제시하였고, CO-TYPE별 안전인증 대응 방안 또한 제시하였다.
In this paper, we propose a method of designing a cooperative robot system in consideration of work safety in the existing work process. Through this, we will present guidelines to those who have had difficulties in introducing a cooperative robot system due to reasons such as a lack of<...
In this paper, we propose a method of designing a cooperative robot system in consideration of work safety in the existing work process. Through this, we will present guidelines to those who have had difficulties in introducing a cooperative robot system due to reasons such as a lack of understanding of the characteristics of the cooperative robot and lack of ability to respond to the safety certification related to the cooperative robot. The cooperative robot system is divided into three types depending on the type of cooperation. The first is that people and robots share both the workplace and the working time. In this case, humans and robots work together in the same space, sharing the entire task, and proceeding at the same time. The second is that humans and robots share workspaces, but the working hours are separate from each other. In this case, humans and robots work together in the same space, divide the entire task and proceed in sequence. The third is that the working space between humans and robots is separate, but the working time is a form that they share with each other. In this case, humans and robots share the entire work in their respective spaces and do it simultaneously. In this study, the three types of cooperative robot systems were defined and classified using the term CO-TYPE, the selection method of CO-TYPE according to the risk of work considering the safety of work was presented, and the countermeasures for safety certification by CO-TYPE were also proposed.
In this paper, we propose a method of designing a cooperative robot system in consideration of work safety in the existing work process. Through this, we will present guidelines to those who have had difficulties in introducing a cooperative robot system due to reasons such as a lack of understanding of the characteristics of the cooperative robot and lack of ability to respond to the safety certification related to the cooperative robot. The cooperative robot system is divided into three types depending on the type of cooperation. The first is that people and robots share both the workplace and the working time. In this case, humans and robots work together in the same space, sharing the entire task, and proceeding at the same time. The second is that humans and robots share workspaces, but the working hours are separate from each other. In this case, humans and robots work together in the same space, divide the entire task and proceed in sequence. The third is that the working space between humans and robots is separate, but the working time is a form that they share with each other. In this case, humans and robots share the entire work in their respective spaces and do it simultaneously. In this study, the three types of cooperative robot systems were defined and classified using the term CO-TYPE, the selection method of CO-TYPE according to the risk of work considering the safety of work was presented, and the countermeasures for safety certification by CO-TYPE were also proposed.
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