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NTIS 바로가기This dissertation deals with the design of 6 - axis cooperative robot using gravity compensation manipulator. The purpose of the study is to apply the gravity compensation manipulator to offset the gravity torque of the robot. An important factor in determining the specifications of the drive source...
저자 | 홍성호 |
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학위수여기관 | 경상대학교 융합과학기술대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계시스템공학과 기계시스템공학전공 |
지도교수 | 김갑순 |
발행연도 | 2019 |
총페이지 | vi, 39 p. |
키워드 | 로봇 협동로봇 중력보상 설계 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15086861&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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