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NTIS 바로가기본 논문은 급격히 성장하는 드론에 대한 안정성 향상에 대해 기술하였다. 드론은 일반 항공기와는 다르게 고장에 대한 대처가 미흡하여 추락의 위험성을 크게 가지고 있다. 개발 및 조립식 드론을 많이 사용되는 픽스호크 FC는 내장된 3개의 센서를 이용하여 Accelerometer와 Gyro의 데이터를 사용하여 비행한다. 내장된 센서는 Priority를 이용하여 높은 Priority의 Accelerometer 센서 데이터 하나와 높은 Priority의...
저자 | 조진희 |
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학위수여기관 | 순천대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 우주항공공학과 |
발행연도 | 2019 |
총페이지 | p |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15304696&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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