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연합인증

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3D LiDAR 기반 도로 객체 추적을 통한 경로 예측 및 LKAS Fail-Operation에 관한 연구 원문보기


손원일 (국민대학교 자동차공학전문대학원 자동차IT융합전공 국내석사)

초록
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현재 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)와 자율 주행의 인지 기술에는 다양한 종류의 환경 센서가 사용되고 있으며, 특히 3D LiDAR센서는 계측 데이터의 높은 신뢰도와 다양한 환경 조건에서 강인성 가진다. 3D Lidar 센서는 최근까지 높은 개발비용에 의해 실제 양산차량에 적용되지 못하는 문제점을 가지고 있었다. 하지만 최근 3D LiDAR센서 시장 확대로 인해 개발비용이 양산 가능한 수준까지 안정화 되었다. 이러한 동향은 양산 ...

학위논문 정보

저자 손원일
학위수여기관 국민대학교 자동차공학전문대학원
학위구분 국내석사
학과 자동차IT융합전공
지도교수 박기홍
발행연도 2020
총페이지 vii, 66 p.
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T15503990&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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