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NTIS 바로가기차선 유지 시스템은 자율주행 자동차의 중요한 기능 중 하나이다. 지난 수십 년간 활발히 연구가 진행되었으며 현재 차선 유지 시스템이 탑재된 차량이 판매 중에 있다. 하지만 제한된 고속도로 영역에서만 사용이 가능하다는 단점이 있다. 고속도로는 차선을 검출하기 가장 쉬운 장소이다. 반면에 도심에는 많은 도로 위 표식, 연석 등 차선으로 오인식 할 수 있는 영역이 많아 차선 유지 시스템이 안정적으로 동작 하지 않는다. 본 논문은 ...
The LKAS(Lane Keeping Assistance System) is one of the important options of autonomous vehicles. for decades this system has been developed and vehicles with LKAS are on sale, but only use on limited highway. highway is the easiest place to detect on-road lane marking. On the other hands there are l...
저자 | 이강수 |
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학위수여기관 | 충북대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기·전자·정보·컴퓨터학부 제어로봇공학전공 |
지도교수 | 박태형 |
발행연도 | 2019 |
총페이지 | vi,52 p. |
키워드 | 차선 검출 차선 추적 차량 제어 차선 유지 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15070224&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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