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본 논문은 거리센서를 이용한 자동 정밀착륙을 기반으로 하는 멀티콥터형 무인비행체의 지속적인 운용 시스템 개발을 목적으로 한다.
멀티콥터형 무인항공기는 여러 가지 장점으로 인해 다양한 응용분야에서 활용 및 연구하고 있다. 일반적으로 비전센서를 추가하여 정밀착륙을 수행하며 그 외에도 센서 융합, RTK GPS를 활용한 연구도 진행되었다. 이러한 방법들로 정밀착륙이 가능하지만 장비가 고가이거나 처리과정이 복잡한 경우가 많다. 따라서 저가이며 단순한 측정 정확도가 높은 레이저 거리센서를 활용한 정밀착륙을 제안한다. 위치제어에 필요한 속도는 ...
저자 | 이보혜 |
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학위수여기관 | 세종대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 항공우주공학과 항공우주공학 |
지도교수 | 홍성경 |
발행연도 | 2021 |
총페이지 | 46 |
키워드 | 자동 정밀 착륙 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15771456&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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