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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集, v.18 no.12, 1994년, pp.3253 - 3269
장평훈 , 박기철 , 김승호
In this paper a new concept, named the Extended Operational Space Formulation, has been proposed for the effective analysis and real-time control of the robot manipulators with kinematic redundancy. The extended operational space consists of operational space and optimal null space. The operationa...
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