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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.2 no.1, 1996년, pp.35 - 44
A design method for a teleoperator robot system is presented in this paper. The control system consists of two phases; approach phase and contact one. The end-effector position of the estimated slave robot and the contact force between the end-effector and wall are displayed on the monitors at contr...
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