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NTIS 바로가기電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. T, v.35T no.3, 1998년, pp.67 - 75
임춘환 (조선대학교 대학원 전자공학과) , 김성철 (조선대학교 대학원 제어계측공학과) , 편석범 (동강대학 전자과)
This paper presents a new robot motion planning method for moving obstacle avoidance. To consider the mobility of a moving obstacle, we define virtual distance function(VDF) between the robot and the obstacle. At each sampling time, we use the VDF to construct an artificial potential, considering th...
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