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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.4 no.5, 1998년, pp.636 - 643
한상완 (아주대학교 전자공학부) , 홍석교 (아주대학교 전자공학부)
This paper is presents multivariable control scheme for industrial robot manipulators. The control scheme consists of two loops. The modeling error between linearized robot model and actual robot model is compensated in error compensation loop. The PID control loop is designed for pole assignment to...
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