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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.15 no.3 = no.84, 1998년, pp.11 - 17
신동헌 (서울시립대학교 정밀기계공학과) , 이인태 (유진 로보틱스)
The mecanum wheel was originaly developed in sweden to realize the omni-directional motion of the cart. The circumference of each wheel is lined with rollers set at 45 degrees relative to the main wheel. This paper proves that the roller of the mecanum wheel shapes the ellipsoid, derives the kinemat...
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