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미세수술 동작분석을 통한 원격제어 수술로봇 설계
Telerobotic Microsurigical Robot Design based on the analysis of Microsurgery 원문보기

의공학회지 = Journal of biomedical engineering research, v.20 no.4, 1999년, pp.401 - 407  

송세경 (한국과학기술원 기계공학과) ,  권동수 (한국과학기술원 기계공학과)

초록
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미세수술용 원격로봇 시스템은 육체적 피로, 눈의 피로, 손떨림, 전염성이 있거나 방사능이 있는 위험성으로부터 의사를 보호하고 돕기 위해 발달되어 왔다. 본 논문은 진보된 미세수술영역중에서 4개를 선정하여 미세수술작업을 대상으로 동작과 수술도구, 정밀도와 분석하여, 미세수술로봇의 개발을 위한 요구사항을 제안하였다. 미세수술의 작업분석은 수술로봇의 기본적인 개념디자인을 분류하고 체계화하는데 도움을 줄 수 있다. 분석된 결과로서 미세수술에 적합하도록 특수하게 디자인된 병렬 미니퓰레이터를 개발하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

A microsurgery telerobotic system has been developed to aid surgeons from physiological tremor, eye stram, hand tremor, contagious and radioactive hazard. This paper identifies four general areas of advanced microsurgery and analyzes the motion, tools, accuracy and applying forces with respect to mi...

주제어

#Microsurgery   #Telesurgery   #Medical robot   #Parallel manipulator   #Telerobotic  

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