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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.16 no.1 = no.94, 1999년, pp.34 - 41
최형식 (한국해양대 기계공학부) , 김길태 (주) 소프트 뱅크)
This paper presents a HGA-based(hybrid genetic algorithm) optimal control strategy to control of the swing motion and the transfer of the overhead crane. The objective is to achieve the regulation of the fast swing motion or fast position control. The controller is based on the state feedback. The H...
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