[논문]궤도차량의 직진주행시 궤도장력 감지

허건수; 조병희; 서문석; 서일성; 박동창

doi:10.22634/ksme-a.2000.24.6.1608

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[국내논문] 궤도차량의 직진주행시 궤도장력 감지
Track Tension Monitoring in the Longitudinal Traveling of Tracked Vehicles 원문보기

大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.24 no.6 = no.177, 2000년, pp.1608 - 1615

허건수 (한양대학교) , 조병희 (국방과학연구소) , 서문석 (국방과학연구소) , 서일성 (국방과학연구소) , 박동창

Abstract ▼ AI-Helper

The track tension is closely related to the maneuverability of tracked vehicles and the durability of tracks and suspension systems. In order to minimize the excessive load on the tracks and to pre vent the peal-off of tracks from the road wheels, it is required to maintain the optimum track tension throughout the maneuver. However, the track tension cannot be easily measured due to the limitation in the sensor technology, harsh environment, etc. In this paper an indirect track tension monitoring system is developed based on idler assembly models, a geometric relation around the idler, and the tractive force estimated by using the Extended Kalman Filter. The performance of the tension monitoring system is verified with the results obtained from the Multi-Body Dynamics model.

Keyword

참고문헌 (7)

Baladi, G.Y. and Rohani, B., 1979, 'A Terrain-Vehicle Interaction Model for Analysis of Steering Performance of Track-Laying Vehicles,' Technical Report GL-79-6, U. S. Army Engineer Waterways Experiment Station
Garnich, M.R. and Grimm, T.R., 1984, 'Modeling and Simulation of a Tracked Vehicle,' International Computers in Engineering Conference, Vol.2, pp.591-600
Grewal, M.S. and Andrews, A.P., 1993, Kalman Filtering Theory and Practice, Chapter 5, Prentice Hall
Kar, M.K., 1987, 'Prediction of Track Forces in Skid-steering of Military Tracked Vehicles,' Journal of Terramechanics, Vol. 24, No. 1, pp. 75-86

상세보기
Oakley, R., Quinn, D. and Jones, R.D., 1994, 'Track Tensioning Programme for for Tacom on the Active Suspension Scorpion (P3) Tank,' NTIS Report #ADA282723
Ryu, H.S., Bae, D.S., Choi, J.H. and Shabana, A., 1998, 'A Compliant Tank Link Model for High-Speed, High-Mobility Tracked Vehicle,' International Journal for Numerical Methods in Engineering (in review)

상세보기
Wong, J.Y., 1993, Theory of Ground Vehicles, 2nd ed., John Wiley & Sons

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