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CNC 공작기계에서 상호결합제어기를 위한 새로운 윤곽오차모델
A New Contour Error Model for Cross-Coupled Controller in CNC Machine Tools 원문보기

한국공작기계학회지 = Journal of the Korean society of machine tool engineers, v.9 no.6, 2000년, pp.152 - 157  

이재하 (경북대학교 대학원) ,  양승한 (경북대학교)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In the control of CNC machine tools, it is significant for precise machining to reduce the contour error. The object of servo-control is reduction of contour error and tracking error. In past studies, there were two approaches to control a servo-system. One was to eliminate axial tracking errors, an...

주제어

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문제 정의

  • 이는 최근 자유곡선 가공을 요구하는 상황에서 곡선보간기와 함께 더 정확한 윤곽을 가공하는데 이용될 수 있다. 따라서 본 논문은 윤곽오차의 관점에서 제어기를 설계하기 위해 새로운 윤곽오차모델을 제시한다. 곡선 보간기를 기반으로 윤곽 오차 모델이 얻어지고 제안된 모델을 사용한 상호결합제어기와 기존의 모델의 경우를 비교해 보았다.
  • 본 연구에서는 곡선보간기를 가진 CNC에서 새로운 윤곽 오차 모델을 제안하였고 기존의 모델과 비교 검토하였다.
  • 최근 자유곡선 형태의 가공을 위해 곡선보간기가 사용되고 있는 시점에 본 논문은 곡선보간기를 이용하여 자유 곡선을 가공하는 경우를 기반으로 새로운 윤곽 오차 모델을 제안하여 상호결합제어기를 구성하고자 한다. 이는 최근 자유곡선 가공을 요구하는 상황에서 곡선보간기와 함께 더 정확한 윤곽을 가공하는데 이용될 수 있다.

가설 설정

  • 이 윤곽오차는 실시간으로 정확하게 측정할 수 없으므로 여러 모델이 제안되어왔다. Korene 근접원을 가정하여 원의 반지름을 이용한모델을 제시했다. 이는 기존의 직선, 원호보간기 기반의공작기계제어에서는 아주 합리적인 모델이 될 수 있다.
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