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문제 정의
- 본 실험에 앞서 시스템 구성 방법 및 알고리즘의 문제점을 파악하고 또한 본 장치의 신뢰성을 확보하기 위하여 기본 실험을 실시하였다. 가공 형상은 G이코드를 사용하여 사선 모양을 선택하였고 Dynamometer 시험기는 일정 토크 모드로 가동하였으며, 3상 전류 중 AAQ되는 2상의 전류 값의 뚜렷한 위상차 그래프를 얻기 위해 Sa叫ling Rate를 1000 田로 하였으며, 실험 축은 X축과 Z축을 선택한다.
- 또한 서보모터에 입력되는 토크와 NC에 되먹임되는 신호를 모니터링하여 이송속도와 각각의 이득들과의 관계 그리고 과도한 절삭력으로 공구마모, 공 구 손실 및 형상 오차를 평가 최소화 할 수 있으며, 실시간 모니터링 실험 장치를 통하여 작업 시간 단축과 NC의 고정도 성능을 유지하도록 한다. 본 연구는 NC 제어기의 서보시스템에서 최종적으로 출력되는 서보 모터의 축(Shaft) 회전 특성분석을 위하여 모터 동력 계(Dynamometer)를 사용하여 축 토크를 정밀하게 제어하고, 또한 회전 위 치정밀도를 측정하여 제어기의 구동 S/W (G-code)를 포함하는 NC 제어기 전체의 작동 성능을 분석하고자 한다.
- 본 연구에서는 NC 제어기와 기계 구조물 결합 후 공작기계 위치 정밀도 특성 실험 방법 연구와 NC 제어기의 위치 오차 특성을 파악하기 위해서 측 정 분석 장치 관련 알고리즘을 연구하고 NC 제어기 의 위치 성능을 평가하는데 목적이 있다. 또한 서보모터에 입력되는 토크와 NC에 되먹임되는 신호를 모니터링하여 이송속도와 각각의 이득들과의 관계 그리고 과도한 절삭력으로 공구마모, 공 구 손실 및 형상 오차를 평가 최소화 할 수 있으며, 실시간 모니터링 실험 장치를 통하여 작업 시간 단축과 NC의 고정도 성능을 유지하도록 한다.
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