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분리형 GPS/DR 통합 칼만 필터 구현
An Implementation of a Decoupled GPS/DR Integration Kalman Filter 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.6 no.10, 2000년, pp.928 - 935  

서흥석 (충남대학교) ,  성태경 (충남대학교 정보통신공학부) ,  이상정 (충남대학교 정보통신공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In order to improve the performance of a GPS/DR integration system, the error sources of DR sensors should be modeled accurately, This results in the increases in the dimension of the integration filter and, consequently, computational load becomes large. To reduce the computational load, suggested ...

주제어

#GPS   #dead reckoning   #decoupled GPS/DR integration filter  

참고문헌 (13)

  1. E. Abbott and D. Powell, 'An examination of the relative merits of various sensors for vehicle navigation,' Proceeding of the ION GPS-9S, Palm Springs, California, pp. 1269-1284, Sep., 1995 

  2. R. G. Brown and P. Y. C. Hwang, Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering, John Wiley & Sons, Canada, 1997 

  3. R. Da and G. Dedes, 'Nonlinear smoothing of dead reckoning data with GPS measuarements,' Proceeding of the ION GPS-95, Palm Springs, California, pp. 1285-1294, Sep., 1995 

  4. M. S. Grewal and A. P. Andrews, Kalman Filtering Theory and Practice, Prentice-Hall, New Jersey, 1993 

  5. S. Ishikawa et. aI., 'Hybrid GPS for Land Vehicle,' Proceeding of the ION GPS-9S, Palm Springs, California, pp. 1301-1306, Sep., 1995 

  6. E. D. Kaplan, Understanding GPS : Principles and Applications, Artech House, MA, 1996 

  7. P. S. Maybeck, Stochastic Models, Estimation, and Control, Navtech Book & Software Store, VA, 1994 

  8. B. W. Parkinson and J. J. Spilker, Global Positioning System : Theory and Applications vol. I II, AIAA, Washington, 1996 

  9. G. M. Siouris, Aerospace Avionics Systems, Academic Press, California, 1993 

  10. Y. Zhao, Vehicle Location and Navigation Systems, Artech House, MA, 1997 

  11. R. Zickel et al., 'GPS aided Dead Reckoning Navigation,' Proceedings of the JON 1994 National Technical, San Diego, California. pp. 577-586, Jan. 1994 

  12. 서흥석, 성태경, 이상정 외 2 인, 'DGPS/DR 통합을 이용한 저가형 항법 시스템 구성,' 제 6 회 항공기 개발기술 심포지엄, 국방과학연구소, pp. 262-271, 1998. 10 

  13. 서흥석, 성태경, 이상정, '반송파 정보를 이용한 GPS/DR 통합 방법,' 대한전기학회, 48A 권 10 호, pp. 1279-1286, 1999. 10 

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