[논문]PVDF를 이용한 유연 촉각센서의 제작과 특성 평가

유기호; 윤명종; 권대규; 이성철

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PVDF를 이용한 유연 촉각센서의 제작과 특성 평가
Fabrication and Characteristic Evaluation of a Flexible Tactile Sensor Using PVDF 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.18 no.7 = no.124, 2001년, pp.161 - 166

유기호 (전북대학교 기계항공시스템공학부, 자동차신기술연구소) , 윤명종 (전북대학교 대학원 메카트로닉스공학과) , 권대규 (전북대학교 국책사업단) , 이성철 (전북대학교 기계항공시스템공학부, 자동차신기술연구소)

Abstract ▼ AI-Helper

The prototype of a tactile sensor with $4\times 4$ taxels using PVDF was fabricated. The electrode patterns of the thin Cu tape are attached to the 28${\mu}{\textrm}{m}$ thickness PVDF using conductive adhesive and covering the sensor using polyester film for insulation. The structure of the sensor is flexible and the fabrication procedure is easy relatively. Also the output characteristics of the sensor was nearly linear with 8% deviation. The signals of a contact pressure to the tactile sensor are sensed and processed through A/D converter, DSP system and personal computer. The reasonable performance for the detection of contact shape and force distribution was verified through the experiment.

주제어

참고문헌 (11)

Makoto Shimojo, Sigeru Sato, Yoshikazu Seki, and Akihiko Takahashi, 'A System for Simultaneous Measuring Grasping Posture and Pressure Distribution,' Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, pp. 831-836, 1995
Hiroyuki Shinoda, and Shigeru Ando, 'Ultrasonic Emission Tactile Sensor for Contact Localization and Characterization,' Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, pp. 2536-2543, 1994
Howard R. Nicholls, and Mark H. Lee, 'A survey of robot tactile sensing technology,' Int. J. Robotics and Research, Vol. 8, No. 3, pp. 3-30, 1989

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P. Dario, and D. De Rossi, 'Tactile Sensors and the Gripping Challenge,' IEEE Spectrum, Vol. 22, No. 8, 1985

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A. A. King, and R. M. White, 'Tactile Sensing Array based on Forming and Detecting an Optical Image,' Sensor and Actuators, Vol. 8, pp. 49-63, 1985

상세보기
M.H.E. Larcombe, 'Carbon Fiber Tactile Sensors,' Proceedings of the First International Conference on Robot Vision and Sensory controls, pp. 273-276, 1981
D. M. Siegel, Inaki Garabieta, and John M. Hollerbach, 'A Capacitive Based Tactile Sensor,' SPIE Intelligent Robots and Computer Vision, Vol. 579, pp. 153-160, 1985
Edward Cheung, and Vladimir Lumelsky, 'Development of Sensitive Skin for a 3D Robot Arm Operating in an Uncertain Environment,' Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, pp. 1056-1061, 1989
Yoji Yamada, Kazuhisa Shin, Nuio Tsuchida, and Mataji Komai, 'A Tactile Sensor System for Universal Joint Sections of Manipulators,' IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol. 9, No. 4, pp. 512-517, 1993

상세보기
윤여흥, 김성진, 이영춘, 유기호, 이성철, '압전필름 촉각센서의 특성평가,' 한국정밀공학회 1999년도 추계학술대회 논문집, pp. 211-214, 1999
유기호, 윤여흥, 윤명종, 정구영, 권대규, 이성철, 'PVDF를 이용한 유연 촉각센서의 개발,' 한국정밀공학회 2000년도 춘계학술대회논문집, pp. 461-464, 2000

저자의 다른 논문 :

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