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이중 모드 GPS/DR 통합 칼만필터
A GPS/DR Integration Kalman Filter with Integration Mode 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.7 no.3, 2001년, pp.269 - 275  

서흥석 (충남대학교 전자공학과) ,  이재호 (충남대학교 전자공학과) ,  성태경 (충남대학교 정보통신공학부) ,  이상정 (충남대학교 정보통신공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In land navigation applications, two kinds of GPS/DR integration schemes are commonly used; the loosely-coupled integration scheme and the tightly-coupled one. The loosely-coupled integration filter has a simple structure and is easy to implement. When the number of visible satellites is insufficien...

주제어

#GPS   #dead reckoning   #tightly-coupled   #loosely-coupled   #dual integration mode  

참고문헌 (10)

  1. B. W. Parkinson and J. J. Spilker, 'Global positioning system : Theory and applications' vol. I,II, AIAA, Washington, 1996 

  2. K. Brodie, 'SiRF's federated filter architecture for automotive dead reckoning,' Proceedings of the ION GPS-99, Nashville, Tennessee, pp. 1251-1257, Sep., 1999 

  3. Mohinder S. Grewal and Angus P. Andrews, 'Kalman filtering theory and practice. Prentice-Hall, New Jersey, 1993 

  4. Peter S. Maybeck, Sochastic Models, Estimation, and Control, vol.ⅠⅡⅢ. Navtech Book & Software Store, VA, 1994 

  5. R. Da and G. Dedes, 'Nonlinear smoothing of dead reckoning data with GPS measurements,' Proceedings of the ION GPS-95, Palm Springs, California, pp. 1285-1294, Sep., 1995 

  6. R. G. Brown and Patric Y. C. Hwang, 'Introduction to random signals and applied kalman filtering.' John Wiley & Sons, Canada, 1997 

  7. R. Zickel et al., 'GPS aided dead reckoning navigation,' Proceedings of the ION 1994 National Technical Meeting, San Diego, California, pp. 577-586, Jan., 1994 

  8. 서홍석, 성태경, 이상정 외2인, 'DGPS/DR 통합을 이용한 저가형 항법 시스템 구성,' 제 6회 항공기 개발기술 심포지엄, 국방과학연구소, pp. 262-271, 1998 

  9. 서홍석, 성태경, 이상정, '반송파 정보를 이용한 GPS/DR 통합 방법,' 대한전기학회 논문지, 48A권 10호, pp. 1279-1286, 1999년 10월 

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  10. 서홍석, 성태경, 이상정, '분리형 GPS/DR 통합 칼만필터 구현,' 제어자동화시스템공학회 논문지, 6권 10호, pp. 928-935, 2000. 10 

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