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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.7 no.5, 2001년, pp.420 - 426
성영휘 (금오공과대학교 전자공학부) , 이수영 (전북대학교 전자정보공학부)
In this paper, we introduce a case study of developing a miniature humanoid robot that has 16 degrees of freedom and is able to perform statically stable walking. The developed humanoid robot is 37cm tall and weighs 1,200g. RC servo motors are used as actuators. The robot can walk forward and turn t...
Homayoun Seraji, et al, 'Experiments in real-time collision avoidance for dexterous 7-앨 arms,' Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 569-574, 1997
이종원, '휴먼로봇 시스템 개발 사례', Proc. of KIEE. vol. 47, no. 10, pp. 18-22, 1998
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Q. Li, A. Takanish, and I. Kato, 'Learning control of compensative trunk motion for biped walking robot based on ZMP stability criterion', Proc. of IEEE/RSJ IROS'92, pp. 597-603, 1992
M. Yagi, K. Stark, and V. J. Lumelsky, 'Control of planar biped robot locomotion in the presence of disturbances', IASTED Int'l Conf. on Intelligent Systems and Control, pp. 214-217, 1998
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