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공공장소에서 공연을 위한 휴머노이드 로봇 공연 시스템
Humanoid Robot Performance System for Performing in Public Places 원문보기

한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, v.17 no.3, 2016년, pp.190 - 196  

황희수 (한라대학교 전기전자과)

초록
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본 논문은 행사나 전시장 또는 길거리 공연이 가능한 휴머노이드(Humanoid) 로봇 공연 시스템을 제안한다. 본 공연 시스템의 공연 장치들은 모듈 구조로 이동이 쉽고 모듈별 독립 또는 협연이 가능하다. 로봇 공연 시스템은 개선 및 개작이 쉽도록 오픈 소스 기반의 하드웨어 및 소프트웨어로 개발한다. 로봇 공연 시스템에서 로봇, 디스플레이, 오디오, 비디오 및 개별 공연 장치를 제어하는 공연 제어 프로그램은 오픈 소스 언어인 프로세싱(Processing)으로 작성되며 로봇을 이용한 연주 장치와 무대 장치는 오픈 소스 하드웨어인 아두이노(Arduino)를 기반으로 제작된다. 로봇 공연 컨텐츠는 장면별로 이미지, 오디오, 컴퓨터 그래픽 및 비디오 영상 등으로 구성되며 이들을 실행하고 제어하는 로봇 공연 프로그램은 장면별로 로봇 및 공연 장치들과 동기화를 위해 통신한다. 또한 공연에서 주제 표현이 필요한 공연 소품은 3D 모델링 후 3D 프린팅으로 제작한다. 본 로봇 공연 시스템의 컨텐츠는 할로윈 축제를 주제로 구성하며 할로윈 날 전후로 전시장 또는 경연장과 같은 공공장소에서 공연된다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposes a humanoid robot performance system for performing in public places, such as an event, exhibition, or street performance. The system of modular structures can be moved easily, and can be played by a module or a combination of modules. The system developed with open source-based s...

주제어

#Humanoids   #Robot-Dance   #Entertainment-Robot   #Robot-Performance   #Robot-show  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문은 오픈소스 소프트웨어인 프로세싱으로 전체 공연을 제어하는 프로그램을 작성하고 오픈소스 하드웨어인 아두이노를 기반으로 로봇이 연주하는 전자드럼 및 피아노 독주 연주 장치를 제작하였다. 장면별로 로봇들의 역할에 따라 모션 라이브러리가 만들어졌다.
  • 본 논문은 행사, 전시장 및 길거리와 같은 공공장소에서 로봇 공연이 가능하도록 모듈 구조의 로봇 무대 및로봇 연주 장치를 통합한 로봇 공연 시스템을 제안한다. 모듈 구조로 이동이 쉽고 모듈별 독립 공연 및 협연이 가능하다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
로봇 공연 시스템은 무엇으로 개발하는가? 본 공연 시스템의 공연 장치들은 모듈 구조로 이동이 쉽고 모듈별 독립 또는 협연이 가능하다. 로봇 공연 시스템은 개선 및 개작이 쉽도록 오픈 소스 기반의 하드웨어 및 소프트웨어로 개발한다. 로봇 공연 시스템에서 로봇, 디스플레이, 오디오, 비디오 및 개별 공연 장치를 제어하는 공연 제어 프로그램은 오픈 소스 언어인 프로세싱(Processing)으로 작성되며 로봇을 이용한 연주 장치와 무대 장치는 오픈 소스 하드웨어인 아두이노(Arduino)를 기반으로 제작된다.
로봇 공연 컨텐츠는 무엇으로 구성되는가? 로봇 공연 시스템에서 로봇, 디스플레이, 오디오, 비디오 및 개별 공연 장치를 제어하는 공연 제어 프로그램은 오픈 소스 언어인 프로세싱(Processing)으로 작성되며 로봇을 이용한 연주 장치와 무대 장치는 오픈 소스 하드웨어인 아두이노(Arduino)를 기반으로 제작된다. 로봇 공연 컨텐츠는 장면별로 이미지, 오디오, 컴퓨터 그래픽 및 비디오 영상 등으로 구성되며 이들을 실행하고 제어하는 로봇 공연 프로그램은 장면별로 로봇 및 공연 장치들과 동기화를 위해 통신한다. 또한 공연에서 주제 표현이 필요한 공연 소품은 3D 모델링 후 3D 프린팅으로 제작한다.
휴머노이드(Humanoid) 로봇 공연 시스템의 장점은? 본 논문은 행사나 전시장 또는 길거리 공연이 가능한 휴머노이드(Humanoid) 로봇 공연 시스템을 제안한다. 본 공연 시스템의 공연 장치들은 모듈 구조로 이동이 쉽고 모듈별 독립 또는 협연이 가능하다. 로봇 공연 시스템은 개선 및 개작이 쉽도록 오픈 소스 기반의 하드웨어 및 소프트웨어로 개발한다.
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  16. Open processing piano playing: http://www.openprocessing.org/sketch/137670 

  17. Open processing geometric pattern: http://www.openpro cessing.org/ sketch/166068 

  18. Open processing bubbles: http://www.openprocessing.org/sketch/82165 

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