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NTIS 바로가기한국가스학회지 = Journal of the Korean institute of gas, v.6 no.1 = no.17, 2002년, pp.52 - 58
진용 (광운대학교 제어계측공학과) , 박찬국 (광운대학교 제어계측공학과) , 노용우 (한국가스공사 연구개발원)
The PIG(Pipeline Inspection Gauge) is inserted in the pipeline and stores data of pipeline. In order to investigate the status of pipeline, a lot of sensors such as caliper, pressure, IMU and odometer are used. In this paper, the navigation storage data system for PIG is developed. It has master/sla...
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