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문제 정의
- 하지만 DGPS를 이용한 경우에도 무선 모뎀의 사용으로 인한 기준국과 이동국 사이의 오차 보정을 위한 데이터 전송거리가 2 내지 3km로 제한되며 전파 장애물이 있을 경우 더욱 전송거리가 제한된다. 따라서 본 논문에서는 전송거리의 제한 없이 인터넷의 사용이 가능한 곳이면 어느 곳이나 실시간 오차 보정 데이터의 전송을 가능하게 함으로써 기준국과 이동국간의 데이터 전송 거리의 제한을 제거하며, 기준국 역할의 서버를 설치하여 여러 GPS 단말기로부터의 위치 정보를 다양한 데이터 형식으로 제공하여 운수업체나 건설업의 측량 및 지도제작 업체 등의 서비스 가입업체들이 위치결정의 기준이 되는 기준국의 위치 정보를 어느 곳에서나 정확히 수신하여 정밀 측위를 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.
- 본 논문에서는 RTK(Real Time Kinematic)-GPS 보정 신호 장거리 전송을 위하여 기존의 실시간 이동 측위 기법과 그 문제점을 고찰하고, 이를 토대로 기존 RTK의 문제점을 해결하기 위한 TCP/IP를 이용한 RTK-GPS의 구성, 기준국 수신기로부터 보정 신호를 자동 획득하여 이동국으로 실시간 전송할 수 있는 데이터 통신 운용 시스템의 구현 등, TCP/IP를 이용한 RTK-GPS 보정 신호 장거리 전송 시스템의 설계 및 구현에 관하여 논한다. 또한 제안한 방법대로 4개 지역에 기준국을 설치하고, 이동국에서 위치 데이터를 실시간으로 측정하여 실제 위치와의 오차율을 통한 타당성을 확인한다.
- 따라서 본 논문에서는 종래 기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 하며, 구체적으로는 기준국과 이동국간의 거리제한 및 장애물에 의한 제한을 해결하는 것이다. 또한 다수의 이동국을 관리하는 문제점과 측위의 효율성이 저하되는 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.
- 및 장애물에 의한 제한을 해결하는 것이다. 또한 다수의 이동국을 관리하는 문제점과 측위의 효율성이 저하되는 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.
- 본 논문에서는 무선 모뎀에서의 문제를 해결하기 위한 방안으로 TCP/IP 프로토콜을 이용하여 전송거리의 제한을 제거하고 인터넷이 가능한 어느 곳이나 RTK-GPS 오차 보정 데이터를 전송할 수 있는 시스템을 구현하였다. 거리 제한 요소 제거에 의해 하나의 기준국으로부터 광역의 이동국에 데이터를 전송할 수 있으므로 소수의 기준국 설치로 인하여 비용을 절감할 수 있다.
- 실험결과를 통해 TCP/IP 망을 이용한 RTK-GPS를 이용해 이동국의 위치를 보정해 줌으로써 이러한 제안의 타당성을 검토해 보았다. 무선 모뎀을 통한 RTK-GPS는 기준국과 이동국의 거리가 멀어질수록, 오차율이 점점 높아지지만, 본 논문에서 제안한 방식은 수 미리미터 이내의 오차가 발생함을 알 수 있었다.
가설 설정
- 본 실험에 앞서 두 개의 가정을 설정하였다. 첫째 절대 기준점의 좌표는 오차가 없다는 것과 좌표계 사이의 변환 과정에서 발생하는 오차는 없다는 가정을 설정하였다. 우리 나라는 Bessel 타원체를 기준으로 하는 KGS 좌표계를 사용하지만, GPS는 WGS-84 좌표계를 기준으로 한다.
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