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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.19 no.10 = no.139, 2002년, pp.178 - 186
정승권 (부산대학교 지능기계공학과) , 김인수 (국방과학연구소) , 김창섭 (부산대학교 지능기계공학과) , 최주용 (부산대학교 지능기계공학과) , 윤강섭 (대구대학교 자동차.산업.기계공학부) , 이만형 (부산대학교 기계공학부)
In this study, the steering control system for UCT (unmanned container transporter) was developed using MR (Magnetoresistive) sensors. The MR and magnet sensors are used for the lane detecting system. The robust control theory is used for the design of the steering controller to reduce the uncertain...
첨단항만 핵심기술 개발사업단, 첨단항만 무인 장비제어 및 통합운영 핵심기술개발, 현대중공업(주), 1999
Huei Peng, Wei-Bin Zhang, Alan Arai, Ye Lin, Thomas Hessburg, Peter Devlin, Masayoshi Tomizuka and Steven Shladover, Experimental Automatic Lateral Control System for an Automobile, PATH Research Report, 1992
H. Peng and M. Tomizuka, Lateral Control of Front-Wheel-Steering Rubber-Tire Vehicles, UCB-ITS-PRR-90-5, PATH Research Report, 1990
H. Peng, Vehicle lateral control for highway automation, University of California, Berkeley, Dissertation, 1992
T. D. Gillespie, Fundamentals of Vehicle Dynamics, Society of Automotive Engineers, Inc., 1992
J. C. Doyle, K. Glover, P. P. Khargonekar and B. A. Francis, 'State-Space Solutions to Standard H2 and $H{\infty}$ Control Problems,' IEEE Transactions on Automation Control, Vol. 34, No. 8, pp. 831-847, 1989
K. Zhou and J. C. Doyle, Essential of Robust Control, Prentice-Hall, Inc., 1998
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