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NTIS 바로가기전력전자학회 논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics, v.7 no.5, 2002년, pp.413 - 418
윤명하 (위덕대 대학원 정보전자공학과) , 최남열 (위덕대 대학원 정보전자공학과) , 이치환 (위덕대 대학원 정보전자공학부)
This paper proposed a feed-forward adaptive position controller that is robust for variable Inertia. The control system consists of PI Position controller, feed-forward and model reference adaptive control. A parameter g(t) of the feed-forward adaptive position controller is adapted by using both th...
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