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T-S 퍼지 모델을 이용한 역진자 시스템의 안정화 제어기 설계
Design of Stabilizing Controller for an Inverted Pendulum System Using The T-S Fuzzy Model 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.8 no.11, 2002년, pp.916 - 921  

배현수 (창원대학교 제어계측공학과) ,  권성하 (창원대학교 제어계측공학과) ,  정은태 (창원대학교 제어계측공학과)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

We presents a new method of constructing an equivalent T-S fuzzy model by using the sum of products of linearly independent scalar functions from nonlinear dynamics. This method exactly expresses nonlinear systems and automatically determines the number of rules. We design a stabilizing controller f...

주제어

참고문헌 (14)

  1. T. Takagi and M. Sugeno, 'Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control,' IEEE Trans. Syst, Man, Cybern., Vol. 15, No. 1, pp. 116-132, 1985 

  2. H. O. Wang, K. Tanaka, and M. F. Griffin, 'An approach to fuzzy control of nonlinear systems: Stability and design issues,' IEEE Trans. Fuzzy Syst., Vol. 2, No. 1, pp. 14-23, Feb. 1996 

  3. P. Gahinet, A. Nemirovski, A. J. Laub, and M. Chilali, LMI Toolbox, The Math Works Inc., 1996 

  4. S. Abe, 'Fuzzy function approximators with ellipsoidal regions,' IEEE Trans. Syst., Man, Cybern.-Part B: Cybernetics, Vol. 29, No. 4, pp. 654-661, Aug. 1999 

  5. Q. Gan and C. J. Harris, 'Fuzzy local linearization and local basis function expansion in nonlinear system modeling,' IEEE Trans. Syst., Man, Cybern.-Part B: Cybernetics, Vol. 29, No. 4, pp. 559-565, Aug. 1999 

  6. J. Abonyi, R. Babuska, and F. Szeifert, 'Fuzzy modeling with multivariate membership function: Gray-box identification and control design,' IEEE Trans. Syst., Man, Cybern.-Part B: Cybernetics, Vol. 31, No. 5, pp. 755-767, Oct. 2001 

  7. J. Yen, L. Wang, and C. W. Gillespie, 'Improving the interpretability of TSK fuzzy models by combining global learning and local learning,' IEEE Trans. Fuzzy Syst., Vol. 6, No. 4, pp. 530-537, Nov. 1998 

  8. X. J. Ma, Z. Q. Sun, and Y. Y. He, 'Analysis and design of fuzzy controller and fuzzy observer,' IEEE Trans. Fuzzy Syst., Vol. 6, No. 1, pp. 41-51, Feb. 1998 

  9. X. J. Ma and Z. Q. Sun, 'Output tracking and regulation of nonlinear system based on Takagi-Sugeno fuzzy model,' IEEE Trans. Syst., Man, Cybern.-Part B: Cybernetics., Vol. 30, No. 1, pp. 47-59, Feb. 2000 

  10. C. S. Tseng, B. S. Chen, and H. J. Uang, 'Fuzzy tracking control design for nonlinear dynamic systems via T-S fuzzy model,' IEEE Trans. Fuzzy Syst., Vol. 9, No. 3, pp. 381-392, June 2001 

  11. K. Tanaka, T. Ikeda, and H. O. Wang, 'Robust stabilization of a class of uncertain nonlinear systems via fuzzy(ontrol: Quadratic stabilizability, $H^{\infty}$ contol theory, and linear matrix inequalities,' IEEE Trans. Fuzzy Syst., Vol. 4, No. 1, pp. 1-13, Feb. 1996 

  12. K. Tanaka, T. Ikeda, and H. O. Wang, 'Fuzzy regulators and fuzzy observers: Relaxed stability conditions and LMI-based design,' IEEE Trans. Fuzzy Syst., Vol. 6, No. 2, pp. 250-265, May 1998 

  13. T. Taniguchi, K. Tanaka, H. Ohtake, and H. O. Wang, 'Model construction, rule reduction, and robust compen -sation for generalized form of Takagi-Sugeno fuzzy systems,' IEEE Trans. Fuzzy Syst., Vol. 9, No. 4, pp. 525-538, Aug. 2001 

  14. S. Boyd, L. E. Ghaoui, E. Feron, and V. Balakrishnan, Linear Matrix Inequalities in system and Control Theory, SIAM, 1994 

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