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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.26 no.7 = no.202, 2002년, pp.1438 - 1445
민현진 (한국과학기술원 기계공학과) , 임형준 (한국과학기술원 기계공학과) , 김병규 (한국과학기술연구원 마이크로시스템센터) , 김수현 (한국과학기술원 기계공학과)
For robotic endoscope, some researchers suggest pneumatic actuators based on inchworm motion. But, the existing endoscopes have not been replaced completely because human intestine is very sensitive and susceptible to damage. We design and test a new locomotion of robotic endoscope that allows safe ...
Sanjiv Kumar, Irwan M. Kassim and Vijayan K. Asari, 2000, 'Design of a Vision-Guided Micro Robotic Colonoscopy System,' Advanced Robotics, Vol. 14, No.2,pp.87-104
Jangmoo Lee, Jonghyun Kim, Sangwon Lee, Junghyung Park, 1999, 'The research of development and control for the micro endoscope,' KSPE. Vol. 16, No.2, pp. 15-21
Jungun Jang, Junggyung Kim, 1999, 'The development of the micro endoscope system for the blood vessel,' Journal of KSTLE, Vol. 15, No.3, pp. 272-277
Gregersen, H., Emery, J. and McCulloch, A. M., 1998, ' History-Dependent Mechanical Behavior of Guinea-Pig Small Intestine,' Annals of Biomedical Engineering, Vol. 26, pp. 850-858
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