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Slotless 영구자석형 선형 동기전동기의 고추력화를 위한 형상 설계
Shape Design of Slotless Type PMLSM for Improving Thrust Density 원문보기

전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문, v.52 no.7, 2003년, pp.320 - 326  

김용철 (동진정공㈜ 연구소) ,  김규탁 (창원대학교 공대 전기공학과)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Slotless Permanent Magnet Linear Synchronous Motor (PMLSM) has good control ability but thrust density is low. So, this paper proposes inserted core type of slotless PMLSM to improve its thrust density. Inserting the core between windings of each phase, detent force is generated by the difference of...

주제어

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문제 정의

  • 추력 리플의 주원인은 그림 9에서 알 수 있는 바와 같이 자기 저항 차에 의한 디텐트력이다. 따라서, 본 연구에서는 목적함수로서 디텐트력을 설정하였다. 신경회로망의 구성은 그림 11에서와 같이 은닉층을 3층, 또한 각 은닉층의 뉴런수는 50개로 한 MLP (multi-layer perceptron)형 신경회로망을 사용하였다.
  • 코어 삽입형 모델은 추력은 크게 증가하나 큰 추력 리플이 발생하므로 제어 성능이 크게 떨어지게 된다. 따라서, 본 연구에서는 추력에 가장 큰 영향을 미치는 설계파라메터 중 코일의 폭, 영구자석의 폭을 설계변수로 하여 신경회로망을 이용하여 추력리플을 최소화시키는 최적설계를 진행하였다. 추력 리플의 주원인은 그림 9에서 알 수 있는 바와 같이 자기 저항 차에 의한 디텐트력이다.
  • 본 논문에서는 제어 성능이 우수한 슬롯리스 PMLSM의 낮은 추력 밀도를 향상시키고자 코어삽입 모델을 제안하였고, 코 어삽입에 따라 발생되는 고조파 성분 중 디텐트력에 의한 6고조파 성분을 제거하기 위해 신경회로 망법을 이용하여 최적화 설계를 진행하였다. 단순 코어 삽입 모델과 비교하여 최적화 모델은 추력 리플에 영향을 미치는 디텐트력을 최소화시 키므로서 추력 리플을 대폭 감소시키는 양호한 결과를 얻었 다.
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참고문헌 (9)

  1. I. Bolea, S. A. Nasar, Linear Motion Electromagnetic Systems, John Wiley and Sons, 1985 

  2. Ki-Chae Lim, Joon-Keun Woo, Gyu-Hong Kang, Jung-Pyo Hong, Gyu-Tak Kim., 'Detent Force Minimization Technique in Permanent Magnet Linear Synchronous Motor', IEEE Trans. on Magnetics, Vol. 38, No. 2, pp. 1157-1160, 2002 

  3. Jack F. Gieras, Zbigniew J. Piech, Linear Synchronous Motor : Transportation and Automation System, CRC Press, 1999 

  4. 임기채, '수치해석법을 이용한 영구자석 선형동기전동기의 특성해석 및 제어기 구현', 창원대학교 박사논문, 2000년 

  5. Ki-Chae Lim, Jung-Pyo Hong, Gyu-Tak Kim, 'The Novel Technique Considering Slot Effect by Equivalent Magnetizing Current', IEEE Trans. on Magnetics, Vol. 35, No. 5, pp. 3691-3693, 1999 

  6. 강규홍, 홍정표, 김규탁, 박정우, '직접 구동 슬롯리스형 영구자석 동기전동기의 설계', Trans. KIEE. Vol. 49B, No. 12, pp. 797-806, 2000 

  7. 안호진, '3차원 공간고조파법을 이용한 슬롯리스형 영구자석형 선형 동기전동기의 기동특성 해석', Trans. KIEE. Vol. 51B, No. 7, pp. 379-386, 2002 

  8. 김규탁, '분할자석형 편측식 리니어 동기 모터의 정특성 및 제동도체 효과', Trans. KIEE., Vol. 47, No. 6, pp. 756-762, 1998 

  9. 박승찬, '유한요소법과 신경회로망을 이용한 직선형 유도전동기의 설계 및 동특성 해석에 관한 연구', 한양대학교 박사논문, 1995 

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