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노면추정을 통한 반능동 현가시스템의 LQG 제어
LQC Control for Semi-Active Suspension Systems with Road-Adaptation 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.9 no.9, 2003년, pp.669 - 678  

손현철 (부산대학교 지능기계공학과) ,  홍경태 (부산대학교 지능기계공학과) ,  홍금식 (부산대학교 기계공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

A road-adaptive LQG control for the semi-active Macpherson strut suspension system of hydraulic type is investigated. A new control-oriented model, which incorporates the rotational motion of the unsprung mass, is used for control system design. First, based on the extended least squares estimation ...

주제어

#semi-active suspension   #new control-oriented model   #road variation   #extended least squares estimation algorithm   #LQG controller  

참고문헌 (29)

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  28. W. Weiblen, B. Oelmann, and K. Kirstatter, 'How to Generate Load Profiles Out of Road Profiles?,' SAE Technical Paper no. 981016, 1998 

  29. M. J. Grimble, Robust Industrial Control: Optimal Design Approach for Polynomial Systems, Prentice Hall, pp. 48-112, 1994 

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