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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.10 no.3, 2004년, pp.225 - 231
김봉근 (University of California at Berkeley, 기계공학과)
Disturbance observer (DOB) has been studied extensively and applied to many motion control fields during the last decades, but relatively few studies have been devoted to the development of analytic, systematic design methods for DOB itself, This paper thus aims to provide an analytic, systematic de...
K. Ohnishi, 'A new servo method in mecha-tronics', Trans. Japanese Society of Electrical Engineering, vol. 107-D, pp. 83-86, 1987
T. Umeno, T. Kaneko, and Y. Hori, 'Robust servosystem design with two degees of feedom and its appliation to novel motion control of robot manipulators', IEEE Trans. Industrial Electronics, vol. 40, no. 5, pp. 473-485, 1993
B. Yao, M. Al-Majed, and M. Tomizuka, 'High perfomance robust motion control of machine tools: an adaptive robust control approach and comparative experiments', IEEE/ASME Trans. Mechatronics, vil. 2, no. 2, pp. 63-76, 1997
J. C. Doyle, B. A. Francis, and A. R. Tannenaum, Feedback Control Theory, Macmillan Publishin Co., 1992
H. S. Lee and M. Tomizuka, 'Robust motion controller design for high-accuracy positioning systems', IEEE Trans. Indusrial Electronics, vol. 43, no. 1, pp. 48-55, 1996
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