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문제 정의
- 작동기를 개발할 수 있느냐 하는 것이다. 이 글에서는 먼저 생체 근육의 작동원리를 간단히 소개하고 압전형 지능작동기의 발전 역사 및 생체 모방형 작동기의 개발 가능성에 대하여 전망해 보도록 한다.
- 여기 에서는 작동기 관점에서 우수한 성능을 내는 압전 세라믹 작동기의 개발 현황에 중점을 두어 소개한다.
가설 설정
- 둘째, 단위 세포들의 작동 기전을 보면 인치웜기어와 같이 기구학적인 작동을 하고 있다는 것이다. 사실 공학적인 발명품들이 자연의 현상을 본뜬 것이므로 당연한 일이지만 생체 근육의 기본적인 작동은 일반적으로 많이 사용되고 있는 인치웜기어의 작동 원리와 같다는 것은 놀라운 일이 아닐 수 없다.
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