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[국내논문] 실내용 서비스 로봇을 위한 거리 센서 기반의 통합 자율 주행 시스템 개발
Development of Range Sensor Based Integrated Navigation System for Indoor Service Robots 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.10 no.9, 2004년, pp.785 - 798  

김건희 (KIST 지능로봇연구센터) ,  김문상 (KIST 지능로봇연구센터) ,  정우진 (KIST 지능로봇연구센터)

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This paper introduces the development of a range sensor based integrated navigation system for a multi-functional indoor service robot, called PSR (Public Service Robot System). The proposed navigation system includes hardware integration for sensors and actuators, the development of crucial navigat...

주제어

참고문헌 (20)

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