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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.10 no.9, 2004년, pp.785 - 798
김건희 (KIST 지능로봇연구센터) , 김문상 (KIST 지능로봇연구센터) , 정우진 (KIST 지능로봇연구센터)
This paper introduces the development of a range sensor based integrated navigation system for a multi-functional indoor service robot, called PSR (Public Service Robot System). The proposed navigation system includes hardware integration for sensors and actuators, the development of crucial navigat...
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