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FMCW방식의 자동차 레이더 신호처리부 설계 및 구현
Design and Implementation of DSP module for Automotive Radar System using FMCW 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신, v.41 no.12 = no.330, 2004년, pp.77 - 84  

오우진 (금오공과대학교 전자공학부)

초록
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ITS를 위한 차량 충돌 방지 시스템인 FMCW 방식의 자동차 레이더를 분석하고 이에 적합한 신호처리부를 설계하고 구현하였다. 77GHz 대역의 FMCW 레이더에 대하여 성능 파라미터를 거리와 속도 해상도가 각각 0.4m, 0.67Km/h이 되도록 설계하였으며, 다중 물체의 검출을 위한 다수의 비트주파수를 조합하는 방법에 대하여 검토했다. 또한 거리 주파수인 $f_r$과 속도 주파수 $f_d$의 범위를 다르게 설정하여 다중 물체의 처리가 훨씬 간단해지는 것을 보였다. 다중 물체들의 거리차로 인한 감쇄를 보정하도록 미분기를 전처리단에 사용하여 ADC 비트수를 8bit로도 충분히 검출할 수 있음을 보였다. 제안한 방법과 설계한 파라미터 값들을 사용하여 Matlab으로 모의실험으로 검증하고 DSP와 마이크로프로세서를 이용하여 구현하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

We design and implement the DSP module for automotive radar using FMCW. The designed parameters are based on 77GHz FMCW radar, and show the resolution of 0.4m and 0.67km/h in distance and velocity, respectively. For detecting multiple targets, we discuss the relationship between fb's and targets. In...

주제어

#FMCW   #Automotive Radar   #ITS  

참고문헌 (12)

  1. 손홍민, '밀리미터파 자동차 레이더의 개발 동향 및 기술적 과제', 한국전자파학회지-한국전자파기술, Vol. 9, No. 4, 1998 

    원문보기 상세보기

  2. S. Tokoro, 'Automotive application systems of a millimeter-wave radar', IEEE Conference on Intelligent Vehicles Symposium, Sept. 1996 

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  3. Multi-target detection in FMCW radar Hua Suchong; Zhou Zhengou; Wang Yue; Zhou Siyong; Radar, 1996. Proceedings., CIE International Conference of , 8-10 Oct. 1996 

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  4. R. Stolle and B. Schiek, 'Multiple target FMCW ranging by evaluation of the impulse response phase', Conference on Precision Electromagnetic Measurements Digest, June 1996 

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  5. H. Rohling and R. Mende, 'OS CFAR performance in a 77 GHz radar sensor for car application', CIE International Conference of Radar, Oct. 1996 

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  6. J. Zhang, G. Liu, and W. Su, 'Signal processing of Automotive Collision Warning Radar', 5th International Conference on Signal Processing Proceedings, Vol. 3, Aug. 2000 

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  7. M. Vossiek, T. v. Kerssenbrock, and P. Heide, 'Signal Processing Methods For Millimetrewave Fmcw Radar With High Distance And Doppler Resolution', 27th European Microwave Conference and Exhibition, Vol. 2, Sep. 1997 

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  8. D. Richardson, 'An FMCW radar sensor for collision avoidance', IEEE Conference on Intelligent Transportation System (ITSC97), Nov. 1997 

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  9. S. Tokoro, K. Kuroda, A. Kawakubo, K. Fujita, and H, Fujinam, 'Electronically scanned millimeter-wave radar for pre-crash safety and adaptive cruise control system', IEEE Conference on Intelligent Vehicles Symposium, June 2003 

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  10. M. E. Russell, A. Crain, A. Curran, R. A. Campbell, C. A. Drubin, and W. F. Miccioli, 'Millimeter-Wave Radar Sensor for Automotive Intelligent Cruise Control(ICC),' IEEE Trans. Microwave Theory Tech. vol 45, Dec. 1997 

    상세보기 crossref

  11. N. C. Currie and C. E. Brown, Principles and Applications of MILLIMETER WAVE RADAR, Artech House, 1987 

  12. Texas Instrument, TMS320C31 USER GUIDE 

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