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[국내논문] 신경회로망을 이용한 헬리콥터 적응 비선형 제어
Adaptive Nonlinear Control of Helicopter Using Neural Networks 원문보기

한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.32 no.4, 2004년, pp.24 - 33  

박범진 (충남대학교 항공우주공학과 대학원) ,  홍창호 (충남대학교 항공우주공학과) ,  석진영 (충남대학교 항공우주공학과)

초록
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본 논문에서는 광범위한 비선형 함수 근사 성질을 갖고 있는 온라인 적응 신경회로망을 이용하여 헬리콥터 비행 제어 시스템을 설계하였다. 기존의 시스템 모델링 오차를 보상하는 방식과는 달리, 시스템의 입출력 정보를 통해 피드백 선형화 기법에서 필요한 두 개의 비선형 함수를 신경회로망을 이용하여 대체하는 방법을 적용하였다. 두 개의 비선형 함수를 신경회로망으로 대체하여 구성된 폐회로 시스템의 추적 성능과 내부 안정성을 보장하기 위하여 신경회로망의 가중치 학습 방법을 리야프노프 함수를 이용하여 유도하였다. 그리고 헬리콥터 저속 비행 모드에 대한 수치 시뮬레이션 결과를 통해 신경회로망을 적용한 제어 시스템의 성능을 검증하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, the helicopter flight control system using online adaptive neural networks which have the universal function approximation property is considered. It is not compensation for modeling errors but approximation two functions required for feedback linearization control action from input/o...

주제어

#헬리콥터   #신경회로망   #자세제어   #리야프노프 이론  

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참고문헌 (11)

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